Project

2024.05~2028.11 '유무인복합-센서융합 및 임무자율화 알고리듬 개발', 한국항공우주산업 (책임, 1 분할과제) 

2024.05~2027.02 '표적정보 융합 및 정밀궤적 추정 기술 연구', 국방과학연구소 광역방어 특화센터 2단계(책임, TD-22 분할과제)

2024.03~2024.12 '고속비행체 궤적 예측 알고리즘 연구', 한화시스템(책임)

2024.02~2025.01 '고위협 비행체 피해 예측 모델 및 교전결과 평가 기법 연구', 국방과학연구소(책임)

2023.10~2025.09 'CIWS-II 추적레이더 성능향상을 위한 비동기 이종센서 정보융합 및 표적추적 연구', LIG NeX1, 미래시스템(책임) 

2023.09~2024.09 '주행환경 인식을 위한 머신러닝 기반 카메라 및 레이더 정보융합 기술', 현대자동차(책임) 

2023.04~2026.03 '인공지능 기반 표적정보 감지 및 추적기법 연구', 국방과학연구소 인공지능 비행제어 특화연구실 2단계 (참여, IC-04 분할과제)

2022.07~2024.06 '잠수함용 함운동 방정식 기반 정밀 대수 거동 추정성능 고도화 연구', 국방과학연구소(참여)

2021.08~2024.08 '고고도 Crosswind 풍력발전 및 안전운전 시스템 연구', 한국수력원자력(책임)

2021.06~2022.09 '고해상도 레이더의 적용을 위한 센서퓨전 기술 선행연구', 현대자동차(책임) 

2020.12~2023.11 '표적정보 융합 및 정밀궤적 추정 기술 연구', 국방과학연구소 광역방어 특화센터 1단계 (책임, TD-22 분할과제)

2020.07~2021.04 '고속 고기동 해상 소형 표적 추적 기술', LIG NeX1(책임)

2019.09~2021.08 '분산 레이다 표적추적 최적화 연구', 국방과학연구소(책임)

2019.05~2022.04 'GPS 음영지역 내 전력설비 고수준 자율점검 및 이상탐지 기술', 한국전력공사(책임)

2019.04~2020.09 '차량용 레이다 Raw 데이터 기반 다중센서 Early Fusion 기법 개발', 현대자동차(책임)

2018.06~2020.06 '레이다 탐지/추적 최적화를 위한 지면/해상 클러터 특성 분석기법 연구', 국방과학연구소(책임)

2018.05~2018.12 '레이다 센서 에이밍 정밀검사기술 개발', 현대자동차(책임)

2016.11~2019.10 '회전익 무인기의 충전스테이션 자동도킹을 위한 호밍유도기법 및 추적센서 개발', 한국연구재단(책임)

2015.02~2018.02 '의미 정보를 활용한 지대 매칭 및 무인차량 위치 추정', D2 Innovation(참여)

2015.09~2017.12 '정보공유를 통한 이종다수 대함유도탄의 유도기법 연구', 국방과학연구소(참여)

2015.07~2017.06 '근사항법 기반 포탄 유도기술 연구', 국방과학연구소(참여)

2014.10~2016.10 '수중환경에서의 다종센서 복합항법을 위한 항법필터링 알고리듬 연구', LIG NeX1(참여)

2013.07~2015.01 '고속 유도탄의 강인 피동거리추정필터 연구', 국방과학연구소(책임)

2013.02~2014.11 'SAR(위성 영상레이다) 신호처리기 성능개량/개선 연구', 픽소니아(책임)

2012.05~2013.04 '종말자세 안정화 제한조건을 고려한 호밍유도기법 연구', 국방과학연구소(책임)

2011.09~2013.12 '다중 유도탄 유도조종 응용을 위한 의사최적 선형 강인상태 추정 기반 정밀표적 추적기술', 국방과학연구소 순수기초연구(참여)

2011.02~2011.12 '정밀 탐지/추적 기법', LIG NeX1(책임)

2010.08~2012.12 '합류 초기하 Kummer 미분방정식을 이용한 호밍유도루프 설계 및 해석', 국방과학연구소 순수기초연구(참여)

2010.05~2012.04 '전방위(全方位) 안전주행 시스템 개발을 위한 이종(異種) 다중센서 융합 및 다중표적 추적 기법', 한국연구재단(책임)

2010.05~2010.12 '적응 의사최적 강인 칼만필터 기반 다중음원 도래각 추정', 한동대학교(책임)

2009.07~2009.12 '다수 자율이동로봇 시스템의 기하학적 배치를 고려한 이동표적 강인 측위 기법', 한동대학교(책임)